Olá Chris,
Em teoria, sim, pois o 75W 90 deve ser uma especificação GL5. Você pode adicionar GL4 ou 5. GL4 tende a ser 75W 80.
O Castrol Syntrax 75W 90 que usei é um GL5 e foi misturado para diferenciais e algumas caixas de câmbio manuais, NÃO PARA diferenciais de fricção LSD, acho, de memória.
Você tem o diferencial traseiro esportivo/dinâmico? Se tiver, tenha cuidado com o óleo e leia a especificação, pois o diferencial dinâmico tem pacotes de embreagem que serão inúteis se você colocar um óleo de diferencial com aditivos que reduzem o atrito (como o Sturaco).
Se você tiver dificuldades em encontrar o Sturaco, muito provavelmente, a menos que compre um litro da Bristol Transmissions, poderá usar um óleo já misturado da concessionária VW/Audi.
Número da peça VW: G 055145 A2 (óleo 75W90 com 3% Sturaco)